Замок Кумамото збудував наприкінці періоду Сенґоку даймьо Като Кійомаса, відомий як майстер будівництва замків.
В епоху Мейдзі він став полем битви в Сацумському повстанні: урядові війська, замкнувшись у замку, витримали шалений натиск війська Сайґо.
Він відомий і як місце для милування сакурою та обраний до «100 найкращих місць цвітіння сакури Японії».
Замок постраждав від великого землетрусу в Кумамото у квітні 2016 року, і відновлювальні роботи тривають досі.
